感覺受器是人體內的器官，用於把身體各處接收到的資訊（感覺刺激）轉化成電子訊號。這可以是眼睛裡提供視覺的感光細胞（photoreceptors），鼻子𥚃嗅覺的化學感受器（chemoreceptors），皮膚的各種痛覺、觸覺、溫覺，肌肉韌帶關節內的本體感覺。
可以想像每一個的感覺受器，都是一個電掣。在接收到一定的刺激後，便會＂著燈＂－發出動作電位訊號（action potential），傳送訊息。在Dr. Palomar的臨床研究，他發現有一些有問題的身體部位，生物電子訊號（bioelectrical activity）會更加活躍，我們剛剛說的感覺受器（電掣）出問題時，會容易受過度剌激，傳送了過多有問題的訊號（著燈）。
每一種感覺刺激，到達感覺受器變成訊號，都會導致身體有特定的反應，比如我們受針刺時會想縮手；感覺痕癢時我們會想抓癢；韌帶受拉扯會有保護性的肌肉收縮／放鬆，這些皆是正常，身體自我保護的反應。但若果感覺受器在不恰當的時間，傳送了不恰當不正確的訊息，身體便會表現出不正常的反應，開始產生各種緊崩、乏力、疼痛的症狀。Dr. Palomar也發現，表面磨擦或按壓，能短時間內抑制特定有問題的感覺受器；而通過一定的治療步驟，我們能使身體產生調節反應，使有問題的感覺受器回復正常，從而消除症狀。
剛開始時，Dr. Palomar在處理Reactor-Reactive（應用肌動學術語，意指一群肌肉的收縮，干擾了另一群肌肉的正常收縮）的動態問題。傳統上檢測此問題，我們需要快速接連的測試兩組特定的肌肉，原先強壯的肌肉，在接連測試中會變弱。Dr. Palomar發現透過純粹的敲擊刺激，就可以令相關變弱的肌肉，不用費時反複測試；甚至用P-DTR的治療手法，幾秒之間就可以緩解這一問題。
P-DTR是結合徒手肌力測試和對神經系統的了解，通過各種感覺輸入，分辨身體正常／不正的生理反應，不論你是身體受傷後久久不愈，運動時覺得身體卡卡的不自然，各種勞損／重複出現的身體症狀，只要能找到問題的根本，P-DTR就可以治療回復身體功能，消除症狀；而P-DTR提供的問題的資訊，也可幫助治療師為病人提供更準確的復康訓練和教育，防止症狀再復發。